Series sách
Robotics Toàn Diện: Từ Nền Tảng Đến Robot Tự Hành
Ranh giới giữa máy móc và robot không nằm ở cơ khí, mà ở khả năng tự chủ. Một robot nhà kho đâm vào kệ hàng không phải vì hỏng cảm biến, mà vì nó không hiểu được môi trường. Làm t...

4 cuốn
Robotics Toàn Diện: Từ Nền Tảng Đến Robot Tự Hành
Ranh giới giữa máy móc và robot không nằm ở cơ khí, mà ở khả năng tự chủ. Một robot nhà kho đâm vào kệ hàng không phải vì hỏng cảm biến, mà vì nó không hiểu được môi trường.
Làm thế nào để một cỗ máy 'nhìn', 'suy nghĩ' và 'hành động' trong thế giới vật lý đầy biến động? Bộ sách của Landon Pierce dẫn bạn qua hành trình từ nền tảng đến trí tuệ nhân tạo, không yêu cầu toán cao cấp, chỉ cần tư duy hệ thống.
Mỗi cuốn đóng một vai trò riêng: Cuốn 1 - Nền Tảng Robotics: Giải mã kiến trúc tổng thể, từ cảm biến, cơ cấu chấp hành đến vòng lặp Sense-Think-Act. Bạn sẽ hiểu robot là hệ thống tích hợp, không chỉ là cỗ máy đơn lẻ, qua case study robot kho hàng xuyên suốt.
Cuốn 2 - Nhận Thức và Điều Hướng: Đi sâu vào ngăn xếp nhận thức 5 tầng – từ cảm biến thô đến quyết định điều hướng. Khám phá SLAM, hợp nhất cảm biến và cách robot tự tìm đường trong môi trường chưa biết.
Cuốn 3 - Lập Kế Hoạch và Điều Khiển: Tìm...
Sách trong series
Cuốn 1
AI Cho Robotics Và Hệ Thống Tự Hành
Landon Pierce
Cuốn 1
AI Cho Robotics Và Hệ Thống Tự Hành
Landon Pierce
Nghịch lý của robotics: robot càng được lập trình tỉ mỉ, càng dễ thất bại trước những thay đổi nhỏ nhất của môi trường. Một robot nhà kho hoạt động hoàn hảo trong phòng thí nghiệm có thể đâm vào kệ hàng khi ánh sáng thay đổi. Đây không phải lỗi phần cứng, mà...
Cuốn 2
Lập Kế Hoạch và Điều Khiển Robot: Cách Robot Ra Quyết Định, Lập Kế Hoạch và Hành Động Trong Thế Giới Vật Lý
Landon Pierce
Cuốn 2
Lập Kế Hoạch và Điều Khiển Robot: Cách Robot Ra Quyết Định, Lập Kế Hoạch và Hành Động Trong Thế Giới Vật Lý
Landon Pierce
Một robot nhà kho đang di chuyển giữa hàng trăm kệ hàng. Bỗng nhiên, một pallet bị đổ chắn ngang lối đi. Trong tích tắc, robot phải đánh giá tình huống, tìm đường đi mới, và điều chỉnh động cơ để tránh va chạm. Tất cả diễn ra trong vài mili giây. Làm thế nào...
Cuốn 3
Nền Tảng Robotics: Hiểu Về Máy Móc Thông Minh Và Tương Lai Của Ngành Robot
Landon Pierce
Cuốn 3
Nền Tảng Robotics: Hiểu Về Máy Móc Thông Minh Và Tương Lai Của Ngành Robot
Landon Pierce
Một chiếc máy rửa chén làm theo lệnh lập trình sẵn. Một robot hút bụi tự động tránh ghế, quay về sạc. Ranh giới giữa máy và robot không nằm ở cơ khí, mà ở khả năng tự chủ. Làm thế nào các bộ phận rời rạc tích hợp thành một hệ thống thông minh? Cuốn sách này g...
Cuốn 4
Nhận Thức Và Điều Hướng Trong Robotics: Cách Robot Nhìn Thế Giới, Hiểu Môi Trường Và Tự Tìm Đường Di Chuyển
Landon Pierce
Cuốn 4
Nhận Thức Và Điều Hướng Trong Robotics: Cách Robot Nhìn Thế Giới, Hiểu Môi Trường Và Tự Tìm Đường Di Chuyển
Landon Pierce
Một robot nhà kho bắt đầu nhiệm vụ vận chuyển, nhưng sau vài mét, nó đâm sầm vào kệ hàng. Nguyên nhân không phải do lỗi động cơ hay cảm biến hỏng, mà bởi robot không hiểu được môi trường xung quanh – nó thu thập dữ liệu, nhưng không biến dữ liệu đó thành sự h...

